專業환경 맞춤화工具

專為高效與穩定性設計的환경 맞춤화工具,是實現專業成果的不二選擇。

환경 맞춤화

  • 一個提供可定制化模擬環境的Java庫,適用於Jason多智能體系統,支援快速原型設計與測試。
    0
    0
    JasonEnvironments 是什麼?
    JasonEnvironments提供一套特別為Jason多智能體系統設計的環境模組。每個模組都公開標準化介面,使智能體能在追逐逃脫、資源搜尋與合作任務等多種場景中感知、操作與互動。此庫易於整合到現有的Jason專案:只需加入JAR檔,配置所需環境於智能體架構檔中,並啟動模擬。開發者亦可擴展或客製化參數與規則,以符合其研究或教育需求。
    JasonEnvironments 核心功能
    • 格子世界模組
    • 捕食者–獵物/追逐逃脫場景
    • 積木世界規劃環境
    • 資源搜尋與合作任務
    • 標準化感知-行動介面
    • 可配置的參數與規則
  • 具擴展性的MADDPG是一個開源的多智能體強化學習框架,實現了多智能體的深度決定性策略梯度算法。
    0
    0
    Scalable MADDPG 是什麼?
    具擴展性的MADDPG是一個面向研究的多智能體強化學習框架,提供MADDPG算法的擴展實現。其特點是在訓練期間使用集中式評論家,在運行時使用獨立的行為者,以確保穩定性和效率。該庫包括Python腳本,用於定義自訂環境、配置網絡架構和調整超參數。用戶可以並行訓練多個代理,監控指標,並可視化學習曲線。它與OpenAI Gym類似的環境集成,並支持通過TensorFlow加速GPU運算。通過模組化組件,具擴展性的MADDPG使得在合作、競爭或混合型多智能體任務中進行靈活實驗成為可能,加快原型開發和基準測試。
  • 提供可自訂的多智慧體巡邏環境,支援多種地圖、智慧體配置和強化學習介面,使用Python實現。
    0
    0
    Patrolling-Zoo 是什麼?
    Patrolling-Zoo提供一個彈性的框架,讓用戶能在Python中建立與實驗多智慧體巡邏任務。庫內包含多種基於格子與圖形的模擬環境,模擬監控、巡查與覆蓋場景。用戶可自行設定智慧體數量、地圖大小、拓撲結構、獎勵和觀測空間。藉由與PettingZoo與Gym API的相容性,支援與流行強化學習演算法的順暢整合。此環境便於在一致設定下進行基準測試與技術比較。通過提供標準場景與自訂工具,促進自主機器人、安保監控、搜尋救援及多智慧體協調策略的研究與應用。
精選