Cerelyze 是一個旨在自動將最新研究論文中的方法轉換為可執行筆記本的工具，幫助工程師、研究人員和學者快速原型設計和部署演算法。這可以顯著加速研究到代碼的實施過程，使得將複雜的演算法納入實際應用變得更加容易。

F1Tenth雙機模擬器是一個建立在ROS和Gazebo之上的專用模擬框架，用於模擬兩輛1/10比例的自主車輛在自定義賽道上競速或合作。它支持逼真的輪胎模型物理、傳感器仿真、碰撞檢測和數據記錄。用戶可以插入自己的規劃與控制算法、調整代理參數，並運行頭對頭的場景，以評估性能、安全性和協作策略在受控條件下的表現。

HFO_DQN結合了Python和TensorFlow，提供用於訓練使用Deep Q-Network足球代理人的完整流程。用戶可以克隆存儲庫、安裝依賴項（包括HFO模擬器和Python庫），並在YAML文件中配置訓練參數。該框架實現了經驗重放、目標網路更新、ε-貪婪探索和針對半場進攻領域的獎勵塑造。它包含訓練代理人、性能記錄、評估比賽和結果繪圖的腳本。模塊化結構允許集成自定義神經網絡架構、替代強化學習算法和多智能體協調策略。輸出包括訓練模型、性能指標和行為視覺化，促進強化學習和多智能體系統研究。