gym-multigrid提供一套可定製的網格世界環境，旨在用於強化學習中的多房間導航和探索任務。每個環境由相互連接的房間組成，內有物體、鑰匙、門和障礙物。用戶可以程式設計調整網格大小、房間配置和物體佈局。該庫支持全觀測或部分觀測模式，提供RGB或矩陣狀態表示。行動包括移動、物體交互和門的操作。將其作為Gym環境整合後，研究人員可以利用任何兼容Gym的代理，無縫訓練和評估用於鑰匙門拼圖、物體檢索和層次規劃等任務的演算法。gym-multigrid的模組化設計與最小依賴，使其成為新AI策略基準測試的理想選擇。

Multi-Agent Miners提供一個基於網格的世界環境，數個自主礦工代理在互動中導航、挖掘並收集資源。支援可配置的地圖大小、代理數量和獎勵結構，用戶可創建競爭或合作場景。該框架與流行的RL庫透過PettingZoo整合，提供標準化的API用於重置、步進和渲染功能。視覺化模式與記錄支援幫助分析行為與結果，適合用於研究、教育和算法基準測試。

多智能體無人機環境是基於OpenAI Gym與PyBullet建立的Python套件，提供可自訂的多智能體模擬。用戶可以定義多個具有運動與動力模型的無人機代理，探索隊形飛行、目標追蹤與障礙避讓等合作任務。此環境支持模組化任務配置、逼真碰撞偵測與感測器模擬，同時允許自定義獎勵與去中心化策略。開發者可整合自家強化學習演算法，評估在不同場景下的效能，並即時視覺化代理軌跡與度量。其開源設計鼓勵社群貢獻，適合用於研究、教學及高階多智能體控制原型開發。

VacuumWorld是一個開源模擬平台，旨在促進多智能體強化學習算法的開發與評估。它提供基於格子的環境，虛擬吸塵機器人可在可自定義的布局中運行，檢測並清除塵埃。用戶可以調整網格大小、塵埃分佈、隨機移動噪聲與獎勵結構，以模擬多種場景。框架內建支持智能體之間的通訊協議、即時視覺化儀表板及性能追蹤的紀錄工具。透過簡單的Python API，研究人員可以快速整合其強化學習算法，比較合作或競爭策略並進行可重現的實驗，讓VacuumWorld成為學術研究與教學的理想工具。

DeepMind MAS 環境是一個Python函式庫，提供建構和模擬多智能體強化學習任務的標準化介面。用戶可以配置智能體數量、定義觀察與行動空間，並自定義獎勵結構。該框架支援智能體間通信渠道、性能日誌和渲染功能。研究人員可以將DeepMind MAS無縫整合到流行的RL庫（如TensorFlow與PyTorch），用於基準測試新算法、測試通信協議，並分析離散與連續控制領域。