CASA設計為一個模組化即插即用的自主框架，建立在ROS生態系統之上。它采用去中心化架構，每個機器人運行本地規劃器和行為樹節點，並向共享黑板發布世界狀態更新。任務分配通過基於拍賣的算法來根據機器人能力和可用性分配任務。通信層使用標準ROS消息在多機器人網路中同步代理。開發者可以自定義任務參數、整合傳感器驅動和擴展行為庫。CASA支持場景模擬、實時監控和日誌工具。其擴展性設計使研究團隊能試驗新型協同算法，並能在多種機器平台上無縫部署，從無人地面車輛到空中無人機。

Multi-Agent ColComp是一個可擴展的開源框架，用於協調一個AI代理團隊完成複雜任務。開發者可以定義不同的代理角色，設定通信通道，並通過統一記憶存儲共享上下文資料。此庫包含即插即用的組件，用於協商、協調和共識建立。範例配置示範協作文本生成、分散規劃與多代理模擬。其模組化設計便於擴展，使團隊能快速原型化並評估多代理策略，適用於研究或生產環境。