專業경험 재생工具

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경험 재생

  • HFO_DQN是一個強化學習框架,應用Deep Q-Network來訓練RoboCup半場進攻環境中的足球代理人。
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    HFO_DQN 是什麼?
    HFO_DQN結合了Python和TensorFlow,提供用於訓練使用Deep Q-Network足球代理人的完整流程。用戶可以克隆存儲庫、安裝依賴項(包括HFO模擬器和Python庫),並在YAML文件中配置訓練參數。該框架實現了經驗重放、目標網路更新、ε-貪婪探索和針對半場進攻領域的獎勵塑造。它包含訓練代理人、性能記錄、評估比賽和結果繪圖的腳本。模塊化結構允許集成自定義神經網絡架構、替代強化學習算法和多智能體協調策略。輸出包括訓練模型、性能指標和行為視覺化,促進強化學習和多智能體系統研究。
    HFO_DQN 核心功能
    • Deep Q-Network實現
    • 經驗重放緩衝區
    • 目標網路更新
    • ε-貪婪探索
    • 針對HFO的獎勵塑造
    • 訓練和評估腳本
    • 性能記錄與繪圖
    • 支持自定義架構的模塊化代碼
  • 一個開源框架,促使多智能體強化學習模型的訓練、部署與評估,用於合作與競爭任務。
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    NKC Multi-Agent Models 是什麼?
    NKC多智能體模型為研究者與開發者提供完整的工具包,用於設計、訓練與評估多智能體強化學習系統。其模組化架構允許用戶定義自訂代理策略、環境動態與獎勵結構。與OpenAI Gym的無縫整合,支持快速原型開發;支援TensorFlow與PyTorch,提供靈活的學習後端選擇。內建資料回放、中心化訓練與分散式訓練工具,並能在多GPU下擴展。豐富的記錄與視覺化模塊捕捉性能指標,助於基準測試與超參數調整。透過簡化合作、競爭及混合動機場景的設置,快速推進自主車輛、機器人群聚與遊戲AI等領域的研究。
  • 簡易自學是一個Python庫,提供簡單的API來建立、訓練和評估強化學習代理。
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    dead-simple-self-learning 是什麼?
    簡易自學為開發者提供一個非常簡單的方法來用Python建立和訓練強化學習代理。該框架將核心RL組件(如環境封裝、策略模組和經驗緩衝)封裝為簡潔接口。用戶能快速初始化環境,使用熟悉的PyTorch或TensorFlow後端定義自訂策略,並執行內建有日誌記錄和檢查點的訓練循環。該庫支持on-policy和off-policy演算法,可靈活進行Q學習、策略梯度和演員-評論家方法的試驗。降低樣板碼重複度,使實務者、教師和研究人員能以最少配置快速原型化演算法、測試假設並視覺化代理性能。其模組化設計也便於與現有ML堆疊和自訂環境整合。
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