Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning提供一個完整工具包，用於開發與測試結合古典與現代路徑規劃方法的多代理系統。涵蓋A*、Dijkstra、RRT和電勢場等算法的實作，並配有可客製化的代理行為模型。框架包含模擬和視覺化模組，方便建立場景、即時監控與性能分析。設計為擴充性強，用戶可加入新的規劃算法或代理決策模型，以評估在複雜環境中的合作導航與任務分配。

Autoware是一個尖端的開源軟件平台，專為自主車輛功能而設。它整合了各種能力，如感知、定位、規劃和控制，滿足開發人員和研究人員的需求。使用Autoware，用戶可以創建精密的自動駕駛應用，訪問各種工具和預配置的軟件模塊，促進在真實環境中的快速測試和部署。