RinSim 提供一個模組化的模擬環境，專注於模擬具有多個自主代理的動態物流場景。用戶可以定義道路網路圖，配置車隊（包括電動模型及電池限制），並模擬采樣到達的接送請求。離散事件架構確保精確的時間控制與事件管理，而內建的路由演算法和可自定義的代理行為允許進行廣泛的實驗。RinSim 支援輸出度量如行程時間、能耗及服務水平，並包含實時和事後的可視化模組。其擴展性設計支持自訂演算法整合，擴展至大型車隊，並可復現研究流程，對於學術與產業中優化流動性策略至關重要。

VacuumWorld是一個開源模擬平台，旨在促進多智能體強化學習算法的開發與評估。它提供基於格子的環境，虛擬吸塵機器人可在可自定義的布局中運行，檢測並清除塵埃。用戶可以調整網格大小、塵埃分佈、隨機移動噪聲與獎勵結構，以模擬多種場景。框架內建支持智能體之間的通訊協議、即時視覺化儀表板及性能追蹤的紀錄工具。透過簡單的Python API，研究人員可以快速整合其強化學習算法，比較合作或競爭策略並進行可重現的實驗，讓VacuumWorld成為學術研究與教學的理想工具。