合作搜尋環境提供一個彈性的、與gym相容的多智能體強化學習環境，適用於離散格子與連續空間中的合作搜尋任務。智能體在部分可觀測的條件下運作，並可根據自訂的通信拓撲分享資訊。框架支持預定義的場景，如搜尋與救援、動態目標追蹤及協作繪圖，並提供API以定義自訂的環境與獎勵結構，與Stabloes Baselines3和Ray RLlib等流行RL庫無縫整合，包含記錄性能的工具及即時可視化功能。研究人員可調整格子大小、智能體數量、感測器範圍及獎勵分享機制，有效評估協作策略與基準新演算法。

RoboCup Rescue Agent Simulation是一個開源框架，模擬多個AI驅動的代理在城市災害環境中合作，尋找並拯救受害者。它提供導航、地圖、通信及感測器整合介面。用戶可撰寫自訂的代理策略、執行批次實驗及視覺化代理表現指標。平台支持場景配置、日誌記錄與結果分析，加速多代理系統及災難反應算法的研究。