Text-to-Reward 提供一個流程，用於訓練能將文字描述或反饋映射為數值回饋的模型，供 RL 代理使用。它利用基於轉換器的架構並在收集的人類偏好數據上進行微調，自動學習如何將自然語言指令解讀為回饋信號。用戶可以用文字提示定義任意任務，訓練模型，再將學習到的回饋函數整合到任何 RL 演算法中。此方法消除手動設計回饋的需求，提高樣本效率，並讓代理能在模擬或現實環境中執行複雜的多步指令。

MultiAgent-Systems-StarCraft2-PySC2-Raw提供一整套工具組，用於在星際爭霸II中開發、訓練與評估多個AI代理。它暴露低層次控制單位移動、目標指向和技能，同時支持彈性的獎勵設計與場景配置。用戶可以輕鬆插入自定義神經網路架構、定義隊伍協調策略，並記錄指標。基於PySC2，支援並行訓練、檢查點與視覺化，非常適合推動合作與對抗多智能體強化學習的研究。

MultiAgentes採用模組化架構來定義環境和智能體，支持同步和異步的多智能體互動。它包含環境和智能體的基礎類別，預定義的合作和競爭任務方案，用於自定義獎勵函數的工具，以及通信和觀察分享的API。可視化工具允許實時監控智能體行為，同時記錄模組記錄性能指標供分析。該框架能與Gym兼容的強化學習庫無縫集成，讓使用者可以用現有演算法訓練智能體。MultiAgentes設計為可擴展性，允許開發者添加新的環境模板、智能體類型和通信協議，以適應多樣的研究與教育應用。

PyGame Learning Environment（PLE）是一個開源的 Python 框架，旨在簡化在自訂遊戲場景中開發、測試和基準強化學習代理的流程。它提供一套輕量級的基於 Pygame 的遊戲，內建支持代理觀察、離散與連續動作空間、獎勵塑形和環境渲染。PLE 擁有一個易於使用的 API，與 OpenAI Gym 包裝器相容，可與 popular RL 函式庫（如 Stable Baselines 和 TensorForce）無縫整合。研究人員與開發者能夠客製化遊戲參數、實現新遊戲，並運用向量化環境以加快訓練速度。藉由活躍的社群貢獻與豐富的文件說明，PLE 成為一個多用途的平台，適用於學術研究、教育與現實應用原型設計。