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專業協作機器人技術工具

專為高效與穩定性設計的協作機器人技術工具，是實現專業成果的不二選擇。

協作機器人技術

  • JaCaMo

    JaCaMo是一個多智能體系統平台，整合了Jason、CArtAgO和Moise，支援可擴展的模組化代理系統編程。
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    JaCaMo 是什麼？
    JaCaMo提供一個統一的環境，用於設計和運行多智能體系統（MAS），整合三個核心組件：用於基於BDI代理的Jason代理語言、用於工件的環境建模CArtAgO，以及用於指定組織結構和角色的Moise。開發者可以撰寫代理計劃、定義帶操作的工件，並在規範框架下組織代理群組。此平台包括模擬、除錯和視覺化MAS交互的工具。支援分散式執行、工件資料庫及彈性訊息傳遞，使得JaCaMo能迅速原型化與研究，例如群體智慧、協作機器人及分散決策。其模組設計確保在學術及工業專案中的擴展性及彈性。
    JaCaMo 核心功能
    • 使用Jason進行基於BDI的代理編程
    • 利用CArtAgO進行工件環境建模
    • 使用Moise進行組織規範
    • 命令列和IDE支持
    • 模擬與除錯工具
    • 分散式執行與訊息傳遞
    JaCaMo 優缺點

    缺點

    無直接的價格資訊可用。
    未找到行動或瀏覽器擴充應用程式。
    由於其複雜的多代理導向程式設計範式，可能具有陡峭的學習曲線。

    優點

    支援包括代理、環境及組織的完整多代理系統程式設計。
    為需求自主性、去中心化、協調與開放性的應用程式所設計。
    開源且擁有活躍的GitHub儲存庫。
    提供多代理系統學習的教育資源及課程。
    包含命令列介面以建立、執行與管理多代理應用程式。
    支援與ROS等框架整合以開發自主機器人。

  • Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS

    基於ROS的多機器人系統，用於自主協作搜尋與救援任務，具即時協調能力。
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    Multi-Agent-based Search and Rescue System in ROS 是什麼？
    ROS中的多代理搜尋與救援系統是一個機器人技術框架，利用ROS部署多個自主代理，執行協調的搜尋與救援行動。每個代理利用車載感測器和ROS主題進行實時地圖建立、障礙物避讓和目標檢測。中央協調器根據代理狀態及環境反饋動態分配任務。系統可在Gazebo或實際機器人上運行，讓研究人員及開發者測試及優化多機器人合作、通信協議及適應性任務規劃，並在逼真條件下進行。
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