VacuumWorld是一個開源模擬平台，旨在促進多智能體強化學習算法的開發與評估。它提供基於格子的環境，虛擬吸塵機器人可在可自定義的布局中運行，檢測並清除塵埃。用戶可以調整網格大小、塵埃分佈、隨機移動噪聲與獎勵結構，以模擬多種場景。框架內建支持智能體之間的通訊協議、即時視覺化儀表板及性能追蹤的紀錄工具。透過簡單的Python API，研究人員可以快速整合其強化學習算法，比較合作或競爭策略並進行可重現的實驗，讓VacuumWorld成為學術研究與教學的理想工具。

Aeiva是一個以開發者為本的平台，允許您在彈性的模擬環境中建立、部署和評估自主AI代理。它具有插件式引擎用於環境定義、直觀API用於自訂代理決策循環，以及內建的性能度量收集功能。框架支持與OpenAI Gym、PyTorch和TensorFlow整合，並提供即時網站界面監控實時模擬。Aeiva的基準測試工具可讓您組織代理錦標賽、記錄結果，並視覺化代理行為，以微調策略並加快多代理人工智慧研究。