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カスタマイズ可能なシミュレーション
高評分カスタマイズ可能なシミュレーション工具
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カスタマイズ可能なシミュレーション
RL Collision Avoidance
一個增強學習框架,使自主機器人在多智能體環境中導航並避免碰撞。
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RL Collision Avoidance 是什麼?
RL Collision Avoidance 提供完整的流程,用於開發、訓練和部署多機器人碰撞避免策略。它提供一套與 Gym 相容的模擬情境,在這些情境中代理人透過增強學習算法學習無碰撞的導航。使用者可以自訂環境參數,利用 GPU 加速以加快訓練速度,並導出學習到的策略。該框架還與 ROS 整合,用於實地測試,支援預訓練模型以立即進行評估,以及提供可視化代理人軌跡與性能指標的工具。
RL Collision Avoidance 核心功能
多代理增強學習環境
避免碰撞的策略訓練
預訓練模型,加快入門速度
ROS 整合,用於實機部署
GPU 加速訓練支援
可自訂的模擬場景
AI Football Cup in Java JADE Environment
一個使用 JADE 的多智能體足球模擬系統,AI 代理自主協調比賽足球賽事。
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AI Football Cup in Java JADE Environment 是什麼?
Java JADE 環境中的 AI 足球盃是一個開源範例,利用 Java Agent DEvelopment Framework (JADE) 模擬完整的足球錦標賽。它將每個選手建模為具有移動、控球、傳球及射門等行為的自主代理,並通過訊息傳遞協調策略。模擬器包含裁判和教練代理人,執行比賽規則並管理比賽賽程。開發者可以擴充決策規則或整合機器學習模組。此環境展示多代理通訊、團隊合作和動態策略規劃,適用於即時運動情境。
AI Football Cup in Java JADE Environment 核心功能
Beer Game Environment
一個Python OpenAI Gym環境,模擬啤酒遊戲供應鏈,用於訓練和評估RL代理。
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Beer Game Environment 是什麼?
啤酒遊戲環境提供一個四階段啤酒供應鏈——零售商、批發商、經銷商與製造商的離散時間模擬,並曝光OpenAI Gym介面。代理會收到包括現有庫存、管線庫存和進貨訂單的觀察資訊,然後輸出訂貨量。該環境計算每步的庫存持有和缺貨成本,並支持可定制的需求分布和領先時間。它可與熱門RL庫如Stable Baselines3無縫集成,方便研究人員和教育者在供應鏈優化任務中進行基準測試和訓練。
Beer Game Environment 核心功能
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