高評分カスタマイズ可能なシミュレーション工具

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カスタマイズ可能なシミュレーション

  • 一個增強學習框架,使自主機器人在多智能體環境中導航並避免碰撞。
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    RL Collision Avoidance 是什麼?
    RL Collision Avoidance 提供完整的流程,用於開發、訓練和部署多機器人碰撞避免策略。它提供一套與 Gym 相容的模擬情境,在這些情境中代理人透過增強學習算法學習無碰撞的導航。使用者可以自訂環境參數,利用 GPU 加速以加快訓練速度,並導出學習到的策略。該框架還與 ROS 整合,用於實地測試,支援預訓練模型以立即進行評估,以及提供可視化代理人軌跡與性能指標的工具。
  • 一個使用 JADE 的多智能體足球模擬系統,AI 代理自主協調比賽足球賽事。
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    AI Football Cup in Java JADE Environment 是什麼?
    Java JADE 環境中的 AI 足球盃是一個開源範例,利用 Java Agent DEvelopment Framework (JADE) 模擬完整的足球錦標賽。它將每個選手建模為具有移動、控球、傳球及射門等行為的自主代理,並通過訊息傳遞協調策略。模擬器包含裁判和教練代理人,執行比賽規則並管理比賽賽程。開發者可以擴充決策規則或整合機器學習模組。此環境展示多代理通訊、團隊合作和動態策略規劃,適用於即時運動情境。
  • 一個Python OpenAI Gym環境,模擬啤酒遊戲供應鏈,用於訓練和評估RL代理。
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    Beer Game Environment 是什麼?
    啤酒遊戲環境提供一個四階段啤酒供應鏈——零售商、批發商、經銷商與製造商的離散時間模擬,並曝光OpenAI Gym介面。代理會收到包括現有庫存、管線庫存和進貨訂單的觀察資訊,然後輸出訂貨量。該環境計算每步的庫存持有和缺貨成本,並支持可定制的需求分布和領先時間。它可與熱門RL庫如Stable Baselines3無縫集成,方便研究人員和教育者在供應鏈優化任務中進行基準測試和訓練。
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