ROS中的多代理搜尋與救援系統是一個機器人技術框架，利用ROS部署多個自主代理，執行協調的搜尋與救援行動。每個代理利用車載感測器和ROS主題進行實時地圖建立、障礙物避讓和目標檢測。中央協調器根據代理狀態及環境反饋動態分配任務。系統可在Gazebo或實際機器人上運行，讓研究人員及開發者測試及優化多機器人合作、通信協議及適應性任務規劃，並在逼真條件下進行。

multi_agent_celar設計為模組化的AI平台，能在模擬環境中實現多智能體之間的涌現語言通信。用戶可以通過策略文件定義智能體行為，配置環境參數，並啟動協調訓練，使智能體演化出自己的通信協議以解決合作任務。該框架包含評估腳本、可視化工具，以及對擴展性實驗的支持，非常適合多智能體協作、涌現語言及決策過程的研究。