牧羊是一個開源的模擬框架，設計用於強化學習研究人員與開發者來研究和實現多代理牧羊任務。它提供一個兼容Gym的環境，代理可以在連續或離散空間中執行側翼、收集與分散目標群的行為。該框架包括模組化的獎勵塑造函數、環境參數設定與訓練性能監控工具。用戶可定義障礙物、動態代理族群和自訂策略，利用TensorFlow或PyTorch。視覺化腳本生成軌跡圖與影片紀錄。牧羊的模組設計允許與現有RL庫完美整合，實現可重現的實驗、創新協作策略的基準測試，以及快速原型設計AI驅動的牧羊解決方案。

NeuralABM是一個開源的Python圖書館，利用PyTorch將神經網絡整合到代理基建模中。用戶可以指定代理架構為神經模塊，定義環境動力學，並使用反向傳播在模擬步驟中訓練代理行為。該框架支持自定義獎勵信號、課程學習和同步或非同步更新，促進新興現象的研究。配備日誌、視覺化和數據集導出的工具，研究人員和開發者可以分析代理性能、除錯模型並優化模擬設計。NeuralABM簡化了將強化學習與ABM結合，應用於社會科學、經濟學、機器人技術及AI驅動的遊戲NPC行為，提供模組化組件以進行環境定制，支持多代理交互，並提供擴展外部資料集或API的接口，用於現實世界模擬。其開放式設計促進可重現性和合作，可通過清楚的實驗配置和版本控制集成達成。

Acme 是一個基於 Python 的框架，簡化了增強學習代理的開發與評估。它提供預先建立的代理實現（例如 DQN、PPO、SAC）、環境封裝、重播緩衝區以及分散式執行引擎。研究人員可以混合搭配元件，原型設計新算法，通過內建日誌監控訓練指標，並利用擴展式分散式流程進行大規模實驗。Acme 與 TensorFlow 和 JAX 整合，支援透過 OpenAI Gym 接口的自定義環境，並包含快照、評估和超參數配置的工具。

Agent-Squad是一個模組化的Python框架，能讓團隊設計、部署與運行多代理系統來執行複雜任務。其核心允許配置多樣的代理設定，如數據擷取器、摘要器、程式碼撰寫器與驗證器，這些代理透過定義的頻道溝通，共享記憶體語境。藉由將高層目標分解為子任務，框架協調平行處理，並利用LLM與外部API、資料庫或自訂工具連結。開發者可用JSON或程式碼定義工作流程，監控代理互動，並用內建日誌與評估工具動態調整策略。