MARL模擬器旨在促進多智能體增強學習（MARL）算法的高效和可擴展開發。利用PyTorch的分佈式後端，它允許用戶在多個GPU或節點上運行並行訓練，顯著縮短實驗時間。模擬器提供模組化的環境界面，支持標準的基準場景——如協作導航、掠食者-獵物和網格世界——以及用戶定義的自定義環境。智能體可以使用各種通訊協議來協調行動、共享觀察和同步獎勵。可配置的獎勵和觀察空間使得訓練動態可以精細調控，內建的日誌記錄和視覺化工具提供實時性能指標的洞察。

PettingZoo 遊戲的強化學習代理人是一個基於 Python 的程式庫，提供現成的 DQN、PPO 和 A2C 演算法，用於 PettingZoo 環境下的多智能體強化學習。具有標準化的訓練與評估腳本、可配置的超參數、整合的 TensorBoard 日誌記錄，以及支持競爭和合作遊戲。研究人員和開發者可以克隆倉庫、調整環境與演算法參數、運行訓練並視覺化指標，以快速進行多智能體 RL 實驗和基準測試。