Swarms.rs 是執行基於群組的 AI 代理程式的核心 Rust 運行時。它具有模組化插件系統以整合自訂邏輯或 AI 模型，點對點通信層以實現點對點消息傳遞，以及非同步執行器來調度代理行為。這些組件共同允許開發者設計、部署和擴展複雜的去中心化代理網絡，用於模擬、自動化和多代理協作任務。

Multi-Agent ColComp是一個可擴展的開源框架，用於協調一個AI代理團隊完成複雜任務。開發者可以定義不同的代理角色，設定通信通道，並通過統一記憶存儲共享上下文資料。此庫包含即插即用的組件，用於協商、協調和共識建立。範例配置示範協作文本生成、分散規劃與多代理模擬。其模組化設計便於擴展，使團隊能快速原型化並評估多代理策略，適用於研究或生產環境。

multiagent-env是一個開源的Python函式庫，旨在簡化多智能體強化學習環境的創建和評估。用戶可以通過指定智能體數量、行動和觀察空間、獎勵函數及環境動態來定義合作與對抗情境。它支持實時可視化、可配置渲染，並能輕鬆集成Stable Baselines和RLlib等Python基礎的RL框架。模組化設計允許快速原型制作新情境與便捷的多智能體算法基準測試。

ROSA（Rover Sequencing & Autonomy）是一個由 NASA 的噴氣推進實驗室（JPL）開發的完整自主框架。它配備模組化的 AI 策劃器、受約束感知的排程器，以及內建模擬器，能產生經驗證的探測車操作命令序列。使用者可以設定任務目標、資源限制與安全規則，ROSA 將建立最優執行計畫、辨識衝突，並在突發事件時快速重新規劃。其插件架構支援整合自訂傳感器、執行器與通訊分析工具，實現行星探索的端對端任務自主。