SelfDrivingCarSimulator是一個基於Pygame的輕量級Python框架，提供一個2D駕駛環境，用於訓練自主車輛代理，利用強化學習。它支持可客製化的賽道佈局、可配置的感測器模型（如LiDAR和相機模擬）、實時視覺化以及性能數據記錄。開發者可以整合其RL算法，調整物理參數，監控速度、碰撞率和獎勵函數等指標，以快速推進自主駕駛研究與教育項目。