MIDCA是一個模塊化的認知架構，用於支持智能代理的完整認知循環。它通過感知模塊處理感官輸入，解釋數據以生成和優先排序目標，利用規劃器建立行動序列，執行任務，然後通過元認知層來評估結果。雙循環設計區分快速反應和較慢的深思熟慮推理，使代理能夠動態適應。MIDCA的可擴展框架和開源代碼庫非常適合研究自主決策、學習和自我反思的AI代理。