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  • HFO_DQN是一個強化學習框架,應用Deep Q-Network來訓練RoboCup半場進攻環境中的足球代理人。
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    HFO_DQN 是什麼?
    HFO_DQN結合了Python和TensorFlow,提供用於訓練使用Deep Q-Network足球代理人的完整流程。用戶可以克隆存儲庫、安裝依賴項(包括HFO模擬器和Python庫),並在YAML文件中配置訓練參數。該框架實現了經驗重放、目標網路更新、ε-貪婪探索和針對半場進攻領域的獎勵塑造。它包含訓練代理人、性能記錄、評估比賽和結果繪圖的腳本。模塊化結構允許集成自定義神經網絡架構、替代強化學習算法和多智能體協調策略。輸出包括訓練模型、性能指標和行為視覺化,促進強化學習和多智能體系統研究。
  • Shumai 是一個快速、可微分的張量庫,適用於 JavaScript 和 TypeScript。
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    Shumai (Meta) 是什麼?
    Shumai 是一個強大的張量庫,旨在為 JavaScript 和 TypeScript 設計,由 Facebook 研究所(FAIR)創建。該庫以其高性能、網絡連接性和可微分能力而脫穎而出。使用 Bun 和 Flashlight 構建,使開發者能夠無縫集成深度學習和機器學習功能到網絡應用中。它支持 GPU 計算,適合複雜的科學計算和模型訓練。Shumai 旨在為在 TypeScript 生態系中開發先進的機器學習模型提供堅實的環境。
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