NavGround Learning提供一套完整工具，用於開發與測試導航任務中的增強學習代理。支援多代理模擬、碰撞建模，以及可定制的感測器與執行器。使用者可選擇預設策略模板或實現自訂架構，並使用最先進的RL演算法進行訓練，還能視覺化性能指標。與OpenAI Gym和Stable Baselines3的整合，讓實驗管理更為便利，內建記錄與視覺化工具則助於深入分析代理行為與訓練動態。

CommNet是一個面向研究的庫，實現了CommNet架構，允許多個智能體在每個時間步共享隱藏狀態，並學習在合作環境中協調行動。它包括PyTorch模型定義、訓練和評估腳本、OpenAI Gym的環境包裝器，以及用於定制通信通道、智能體數量和網絡深度的工具。研究人員和開發人員可以利用CommNet在導航、追蹤–逃避和資源收集任務中原型設計並基準測試智能體之間的通信策略。

gym-multigrid提供一套可定製的網格世界環境，旨在用於強化學習中的多房間導航和探索任務。每個環境由相互連接的房間組成，內有物體、鑰匙、門和障礙物。用戶可以程式設計調整網格大小、房間配置和物體佈局。該庫支持全觀測或部分觀測模式，提供RGB或矩陣狀態表示。行動包括移動、物體交互和門的操作。將其作為Gym環境整合後，研究人員可以利用任何兼容Gym的代理，無縫訓練和評估用於鑰匙門拼圖、物體檢索和層次規劃等任務的演算法。gym-multigrid的模組化設計與最小依賴，使其成為新AI策略基準測試的理想選擇。