SelfDrivingCarSimulator是一個基於Pygame的輕量級Python框架，提供一個2D駕駛環境，用於訓練自主車輛代理，利用強化學習。它支持可客製化的賽道佈局、可配置的感測器模型（如LiDAR和相機模擬）、實時視覺化以及性能數據記錄。開發者可以整合其RL算法，調整物理參數，監控速度、碰撞率和獎勵函數等指標，以快速推進自主駕駛研究與教育項目。

FMAS（Flexible Multi-Agent System）是一個開源的Python函式庫，用於建立、運行和視覺化多代理模擬。您可以定義具有自訂決策邏輯的代理、配置環境模型、設置通訊渠道來進行通信，並執行可擴展的模擬。FMAS提供監控代理狀態、除錯交互和匯出結果的鉤子。其模組化架構支援用於視覺化、度量收集及與外部資料源整合的插件，非常適合研究、教育和自主系統的實際原型。