本儲存庫匯集了多智能體系統組件與分散式AI協調技術的完整集合。提供共識演算法、合約網協商協議、拍賣式任務分配、聯盟形成策略與智能體間通信框架的實作。使用者可以利用內建模擬環境，模擬並測試不同網路拓撲、延遲狀況及故障模式下的智能體行為。模組化設計讓開發者與研究者能方便整合、擴充或客製化單一協作模組，用於機器人群、物聯網裝置合作、智慧電網與分散式決策系統的應用。

multiagent_envs 提供一套模組化的Python環境，專為多智能體強化學習的研究與開發而設。包括合作導航、捕食者-獵物、社會困境和競爭性場景。每個環境允許定義智能體數量、觀察特徵、獎勵函數和碰撞動態。該框架與Stable Baselines和RLlib等常用RL庫無縫整合，支持向量化訓練、平行執行和方便記錄。用戶可以拓展現有場景或遵照API创建新环境，加速算法（如MADDPG、QMIX、PPO）的實驗和重現。

SeeAct 設計目的是為視覺語言代理提供雙階段管線：由大型語言模型驅動的規劃模塊生成基於觀察場景的子目標，執行模塊將子目標轉化為環境特定的行動。感知骨幹從圖像或模擬中提取物件與場景特徵。模塊化架構允許輕鬆替換規劃器或感知網絡，並支持在 AI2-THOR、Habitat 及自訂環境中的評估。SeeAct 促進互動式 embodied AI 研究，提供端到端的任務分解、歸屬與執行。