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sensor fusion

  • NavGround是一個開源的2D導航框架,為差動驅動機器人提供反應式AI運動規劃和避障功能。
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    NavGround 是什麼?
    NavGround是一個全面的AI驅動導航框架,提供反應式運動規劃、避障和路徑生成,適用於2D環境下的差動與全向機器人。它整合動態地圖表示與傳感器融合技術,能識別靜態與動態障礙物,運用速度障礙法計算符合機器人運動學和動力學的無碰撞速度。輕巧的C++庫提供模組化API並支援ROS,可與SLAM系統、路徑規劃器和控制迴路無縫整合。NavGround的即時性能與動態適應能力,使其適用於在擁擠或動態場景中運作的服務機器人、自主車輛與研究原型。其可定製的成本函數與擴展架構,方便快速實驗及優化導航行為。
    NavGround 核心功能
    • 反應式運動規劃
    • 基於速度障礙的碰撞避免
    • 處理動態障礙物
    • 傳感器融合整合
    • 模組化C++ API
    • ROS整合
    • 可自訂的成本函數
    • 實時路徑生成
    NavGround 優缺點

    缺點

    主要專注於機器人領域,可能不適用於非機器人AI應用
    文件可能需要具備機器人及AI的先備知識
    沒有提供直接的價格或商業支持信息

    優點

    開源專案,且有活躍的開發和社群支持
    專門用於即時多代理導航及運動規劃
    適用於複雜且動態的環境,可提升機器人自主性
    支援模擬與控制,有助於研究及實務部署
    NavGround 定價
    有免費方案No
    免費試用詳情
    定價模式
    是否需要信用卡No
    有終身方案No
    計費頻率
    最新價格,請訪問: https://idsia-robotics.github.io/navground/
  • BasicAI Cloud 通過 AI 驅動的工具提升數據標註的效率和速度。
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    BasicAI Cloud 是什麼?
    BasicAI Cloud 是一個基於雲端的平台,旨在簡化 AI 模型訓練的數據標註工作流程。它為 3D 點雲、2D 和 3D 感測器融合、圖像和視頻提供自動標註和物件追蹤。通過利用 AI 驅動的工具,它將標註速度顯著提高—快至 82 倍—同時以無延遲性能管理大量數據。豐富的用戶友好多模態標註工具提升了生產力和效率,最終加速模型開發至多達 10 倍。
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