合作搜尋環境提供一個彈性的、與gym相容的多智能體強化學習環境，適用於離散格子與連續空間中的合作搜尋任務。智能體在部分可觀測的條件下運作，並可根據自訂的通信拓撲分享資訊。框架支持預定義的場景，如搜尋與救援、動態目標追蹤及協作繪圖，並提供API以定義自訂的環境與獎勵結構，與Stabloes Baselines3和Ray RLlib等流行RL庫無縫整合，包含記錄性能的工具及即時可視化功能。研究人員可調整格子大小、智能體數量、感測器範圍及獎勵分享機制，有效評估協作策略與基準新演算法。

multiagent_envs 提供一套模組化的Python環境，專為多智能體強化學習的研究與開發而設。包括合作導航、捕食者-獵物、社會困境和競爭性場景。每個環境允許定義智能體數量、觀察特徵、獎勵函數和碰撞動態。該框架與Stable Baselines和RLlib等常用RL庫無縫整合，支持向量化訓練、平行執行和方便記錄。用戶可以拓展現有場景或遵照API创建新环境，加速算法（如MADDPG、QMIX、PPO）的實驗和重現。