RL Collision Avoidance 提供完整的流程，用於開發、訓練和部署多機器人碰撞避免策略。它提供一套與 Gym 相容的模擬情境，在這些情境中代理人透過增強學習算法學習無碰撞的導航。使用者可以自訂環境參數，利用 GPU 加速以加快訓練速度，並導出學習到的策略。該框架還與 ROS 整合，用於實地測試，支援預訓練模型以立即進行評估，以及提供可視化代理人軌跡與性能指標的工具。

Aurora Innovation 專注於為自駕車輛創建尖端 AI 技術。其系統利用深度學習和機器人技術來增強感知、規劃和控制，使汽車能夠在各種條件下安全而高效地導航。Aurora 的軟體可與現有車輛平台整合，為製造商提供可靠的自主權之路，同時專注於現實世界的測試和安全性。

Autoware是一個尖端的開源軟件平台，專為自主車輛功能而設。它整合了各種能力，如感知、定位、規劃和控制，滿足開發人員和研究人員的需求。使用Autoware，用戶可以創建精密的自動駕駛應用，訪問各種工具和預配置的軟件模塊，促進在真實環境中的快速測試和部署。