SoccerAgent 是一個專門用於開發和訓練自主足球代理的 AI 框架，採用最先进的多代理增強學習（MARL）技術。它在 2D 或 3D 環境中模擬逼真的足球比賽，提供定義獎勵函數、定制玩家屬性和實施戰術策略的工具。用戶可以通過內建模塊整合流行的 RL 算法（如 PPO、DDPG 和 MADDPG），通過儀表板監控訓練進度，以及實時視覺化代理行為。此框架支持基於場景的訓練，涵蓋進攻、防守與協作協議。具有擴展性強的代碼庫和詳細文檔，SoccerAgent 使研究人員和開發者能夠分析團隊動態，並優化基於 AI 的比賽策略，應用於學術和商業項目。

VMAS是一個構建與訓練多智能體系統的綜合工具包，利用深度強化學習。它支持GPU並行模擬上百個環境實例，實現高通量數據收集與可擴展訓練。VMAS包含流行的MARL算法實現，例如PPO、MADDPG、QMIX和COMA，並具有模塊化的策略和環境接口，便於快速原型設計。該框架促進集中訓練與去中心化執行(CDTE)，提供可自定義的獎勵塑造、觀測空間和回調鉤子，用於記錄和可視化。其模塊化設計使VMAS能與PyTorch模型及外部環境無縫整合，非常適合在機器人、交通控制、資源分配和遊戲AI等多方面進行合作、競爭與混合動機任務的研究。

Acme 是一個基於 Python 的框架，簡化了增強學習代理的開發與評估。它提供預先建立的代理實現（例如 DQN、PPO、SAC）、環境封裝、重播緩衝區以及分散式執行引擎。研究人員可以混合搭配元件，原型設計新算法，通過內建日誌監控訓練指標，並利用擴展式分散式流程進行大規模實驗。Acme 與 TensorFlow 和 JAX 整合，支援透過 OpenAI Gym 接口的自定義環境，並包含快照、評估和超參數配置的工具。

Fast Reinforcement Learning是一個專門的Python框架，旨在加速強化學習代理的開發與執行。它支援流行的算法如PPO、A2C、DDPG和SAC，並配合高吞吐量的向量環境管理。用戶可以輕鬆配置策略網絡、自定義訓練流程，並利用GPU加速進行大規模試驗。其模組化設計確保與OpenAI Gym環境的無縫整合，使研究人員和實務工作者能在控制、遊戲和模擬任務中原型設計、基準測試與部署代理。

alaamoheb的多智能體強化學習是一個全面的開源庫，旨在促進多個智能體在共享環境中的開發、訓練與評估。它包括價值基和策略基算法如DQN、PPO、MADDPG等的模組化實現。此存儲庫支持與OpenAI Gym、Unity ML-Agents和星際爭霸多智能體挑戰的整合，允許用戶在研究和實際應用中實驗。通過可配置的YAML格式實驗設置、日誌工具與可視化工具，實踐者可以監控學習曲線、調整超參數、比較不同算法。這個框架加快了合作、競爭與混合多智能體任務的實驗速度，促進可重複性研究與基準測試。