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Politikoptimierung
專業Politikoptimierung工具
專為高效與穩定性設計的Politikoptimierung工具,是實現專業成果的不二選擇。
Politikoptimierung
jason-RL
Jason-RL為Jason BDI代理器配備強化學習,透過獎勵經驗實現基於Q-learning和SARSA的自適應決策。
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jason-RL 是什麼?
Jason-RL在Jason多代理框架中加入一層強化學習,使AgentSpeak BDI代理器可以通過獎勵反饋學習行動選擇策略。它實現了Q-learning和SARSA算法,支援配置學習參數(學習率、折扣因子、探索策略)並記錄訓練指標。通過在代理計劃中定義獎勵函數和運行模擬,開發者可以觀察代理隨時間改善決策,並適應變化的環境,而不需要手動編碼策略。
jason-RL 核心功能
Q-learning整合
SARSA整合
可配置學習參數
支持獎勵函數
記錄訓練指標
MAPF_G2RL
MAPF_G2RL 是一個Python框架,用於訓練深度強化學習代理,以高效的多智能體路徑搜尋在圖上。
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MAPF_G2RL 是什麼?
MAPF_G2RL 是一個開源研究框架,將圖論與深度強化學習結合起來,以解決多智能體路徑搜尋問題(MAPF)。它將節點和邊編碼為向量表示,定義空間和碰撞感知的獎勵函數,支援 DQN、PPO、A2C 等多種 RL 算法。框架通過生成隨機圖或導入現實世界地圖來自動創建場景,並管理訓練循環以同時優化多個代理的策略。訓練後,代理在模擬環境中進行評估,以測量路徑最優化、完成時間和成功率。其模組化設計使研究人員能擴展核心元件、整合新技術,並與傳統解算器做基準測試。
MAPF_G2RL 核心功能
Mava
Mava是由InstaDeep推出的開源多智能體強化學習框架,提供模組化訓練和分散式支援。
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Mava 是什麼?
Mava是一個基於JAX的開源函式庫,用於開發、訓練和評估多智能體增強學習系統。它提供協作型和競爭型算法如MAPPO和MADDPG的預建實作,以及支持單節點和分散式工作流程的可配置訓練循環。研究人員可以從PettingZoo導入環境或自定義環境,並利用Mava的模組化元件進行策略優化、重播緩衝管理與指標日誌。其靈活架構支持新算法、客製化觀察空間和獎勵結構的無縫整合。利用JAX的自動向量化和硬體加速能力,Mava確保高效的大規模實驗及各種多智能體場景下的可重複基準測試。
Mava 核心功能
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