Godot Steering AI Framework是一個專用於Godot遊戲引擎的擴展，讓開發者能給NPC、敵人和自主角色配備逼真的動作與決策模式。通過暴露一套預設的導航行為並進行加權混合，用戶能實現流暢的路徑追蹤、動態避障、群體形成，以及響應式追捕或躲避。此框架簡化了AI驅動的導航，讓你專注於遊戲玩法機制，而非低層移動代碼，同時支持2D與3D專案，設定簡單。

AgentSimulation 是一個建立在 Pygame 之上的開源 Python 函式庫，用於在 2D 環境中模擬多個自主代理。它允許用戶配置代理屬性、操控行為（如搜尋、逃跑、漫遊）、碰撞檢測、路徑尋找及互動規則。藉由實時渲染和模組化設計，支援快速原型設計、教學模擬及群體智慧或多代理互動的小規模研究。

ePH-MAPF提供一個高效的流程，用於計算數十到數百代理人在格子地圖上的無碰撞路徑。它採用優先啟發式、增量搜尋技術與可自訂的成本度量（曼哈頓距離、歐幾里得距離），在速度與解決方案品質之間取得平衡。使用者可以選擇不同的啟發式函數，將函數整合到Python機器人系統中，並在標準MAPF場景中進行效能基準測試。程式碼模組化且有良好文件，方便研究人員和開發者擴展適用於動態障礙或特殊環境。