NavGround是一個全面的AI驅動導航框架，提供反應式運動規劃、避障和路徑生成，適用於2D環境下的差動與全向機器人。它整合動態地圖表示與傳感器融合技術，能識別靜態與動態障礙物，運用速度障礙法計算符合機器人運動學和動力學的無碰撞速度。輕巧的C++庫提供模組化API並支援ROS，可與SLAM系統、路徑規劃器和控制迴路無縫整合。NavGround的即時性能與動態適應能力，使其適用於在擁擠或動態場景中運作的服務機器人、自主車輛與研究原型。其可定製的成本函數與擴展架構，方便快速實驗及優化導航行為。

Waymo 的人工智能系統通過利用傳感器、先進算法和機器學習的組合來驅動其自駕車輛。這項技術能自動導航於複雜的城市環境中，避開障礙物並遵循交通法規，而無需人類干預。Waymo 的目標是創造更安全的道路，並提供方便的交通選擇給每個人。該平台利用其車隊的實時數據，持續改善駕駛性能和安全性。