MAGAIL實現了一個多代理擴展的生成對抗模仿學習，使多組代理能從專家示範中學習協調行為。基於Python並支援PyTorch（或TensorFlow變體），MAGAIL由策略（生成器）和判別器模組組成，透過對抗迴圈聯合訓練。代理在如OpenAI多代理粒子環境或PettingZoo等環境中產生軌跡，判別器用來評估軌跡的真實性與專家數據的對應性。透過反覆更新，政策網路逐步收斂到類似專家的策略，且無需明確的獎勵函數。MAGAIL的模組化設計允許自訂網路架構、專家資料輸入、環境整合與訓練超參數。此外，內建的日誌記錄與TensorBoard可視化便於監控和分析多代理學習的進展與性能基準。

SoccerAgent 是一個專門用於開發和訓練自主足球代理的 AI 框架，採用最先进的多代理增強學習（MARL）技術。它在 2D 或 3D 環境中模擬逼真的足球比賽，提供定義獎勵函數、定制玩家屬性和實施戰術策略的工具。用戶可以通過內建模塊整合流行的 RL 算法（如 PPO、DDPG 和 MADDPG），通過儀表板監控訓練進度，以及實時視覺化代理行為。此框架支持基於場景的訓練，涵蓋進攻、防守與協作協議。具有擴展性強的代碼庫和詳細文檔，SoccerAgent 使研究人員和開發者能夠分析團隊動態，並優化基於 AI 的比賽策略，應用於學術和商業項目。