Drive Flow 是一個彈性很高的框架，讓開發人員可以通過定義步驟序列來設計AI流程。每個步驟都可以調用大型語言模型、執行自訂函數或與存於MemoDB的持久記憶交互。此框架支援複雜的分支邏輯、迴圈、平行任務與動態輸入處理。採用TypeScript，並使用宣告式DSL來指定流程，讓流程邏輯分離清晰。Drive Flow還提供內建錯誤處理、重試策略、執行上下文追蹤與豐富的日誌記錄。主要用例包括AI助手、自動化文件處理、客戶支持自動化和多步決策系統。通過抽象流程編排，Drive Flow加速開發並簡化AI應用的維護。

ePH-MAPF提供一個高效的流程，用於計算數十到數百代理人在格子地圖上的無碰撞路徑。它採用優先啟發式、增量搜尋技術與可自訂的成本度量（曼哈頓距離、歐幾里得距離），在速度與解決方案品質之間取得平衡。使用者可以選擇不同的啟發式函數，將函數整合到Python機器人系統中，並在標準MAPF場景中進行效能基準測試。程式碼模組化且有良好文件，方便研究人員和開發者擴展適用於動態障礙或特殊環境。