AI代理自主田野繪圖器運用先進的AI技術，獨立導航和繪圖農業田野。它捕獲有關作物健康、土壤條件和田野佈局的詳細數據，為農民提供可行的見解，以優化其操作並增加產量。通過利用實時數據收集和分析，該代理顯著減少了傳統繪圖方法所需的時間和資源。

ROS中的多代理搜尋與救援系統是一個機器人技術框架，利用ROS部署多個自主代理，執行協調的搜尋與救援行動。每個代理利用車載感測器和ROS主題進行實時地圖建立、障礙物避讓和目標檢測。中央協調器根據代理狀態及環境反饋動態分配任務。系統可在Gazebo或實際機器人上運行，讓研究人員及開發者測試及優化多機器人合作、通信協議及適應性任務規劃，並在逼真條件下進行。