專業logiciel de robotique工具

專為高效與穩定性設計的logiciel de robotique工具,是實現專業成果的不二選擇。

logiciel de robotique

  • SARL是一種面向代理的程式語言及執行環境,提供事件驅動行為和多代理系統的環境模擬。
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    SARL 是什麼?
    SARL為決策支援提供動態的支援,並配備編輯器支援、程式碼生成、除錯和測試工具。其運行引擎可針對多平台,包括模擬框架(例如MadKit、Janus)和實際應用在機器人與IoT系統中。開發者可透過組合模組化技能與協定,架構複雜的多代理系統應用,簡化自適應且分散的人工智慧系統開發。
  • 一個增強學習框架,使自主機器人在多智能體環境中導航並避免碰撞。
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    RL Collision Avoidance 是什麼?
    RL Collision Avoidance 提供完整的流程,用於開發、訓練和部署多機器人碰撞避免策略。它提供一套與 Gym 相容的模擬情境,在這些情境中代理人透過增強學習算法學習無碰撞的導航。使用者可以自訂環境參數,利用 GPU 加速以加快訓練速度,並導出學習到的策略。該框架還與 ROS 整合,用於實地測試,支援預訓練模型以立即進行評估,以及提供可視化代理人軌跡與性能指標的工具。
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