專業kooperative Navigation工具

專為高效與穩定性設計的kooperative Navigation工具,是實現專業成果的不二選擇。

kooperative Navigation

  • 使用PyTorch和Unity ML-Agents實現去中心化多智能體DDPG強化學習,用於協作智能體訓練。
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    Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents 是什麼?
    該開源項目提供了建立在PyTorch和Unity ML-Agents之上的完整多智能體強化學習框架。包括去中心化的DDPG演算法、環境包裝器和訓練腳本。用戶可以配置代理策略、評論網絡、重放緩衝區和並行訓練工作者。日誌記錄鉤子支持TensorBoard監控,模組化代碼支持自訂獎勵函數和環境參數。存放庫包含示例Unity場景,演示協作導航任務,非常適合擴展和基準測試多智能體模擬場景。
    Multi-Agent DDPG with PyTorch & Unity ML-Agents 核心功能
    • 去中心化多智能體DDPG實現
    • 與Unity ML-Agents整合
    • 可自訂的超參數與獎勵函數
    • TensorBoard日誌記錄與視覺化
    • 示例Unity場景展示協作任務
  • 一個開源的Python框架,可實現合作與競爭多智能體增強學習系統的設計、訓練與評估。
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    MultiAgentSystems 是什麼?
    MultiAgentSystems旨在簡化建構與評估多智能體增強學習(MARL)應用的流程。平台包括最先進的算法實作,如MADDPG、QMIX、VDN,以及集中式訓練和去中心化執行。它具有模組化的環境包裝器,與OpenAI Gym相容,通信協議支持代理間交互,並提供記錄工具追蹤獎勵塑造、收斂率等指標。研究者可以自訂代理架構、調整超參數,並模擬合作導航、資源配置、對抗性遊戲等場景。配合PyTorch、GPU加速與TensorBoard整合,MultiAgentSystems加速合作與競爭多智能體領域的實驗與基準測試。
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