專業kollaborative Robotik工具

專為高效與穩定性設計的kollaborative Robotik工具,是實現專業成果的不二選擇。

kollaborative Robotik

  • JaCaMo是一個多智能體系統平台,整合了Jason、CArtAgO和Moise,支援可擴展的模組化代理系統編程。
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    JaCaMo 是什麼?
    JaCaMo提供一個統一的環境,用於設計和運行多智能體系統(MAS),整合三個核心組件:用於基於BDI代理的Jason代理語言、用於工件的環境建模CArtAgO,以及用於指定組織結構和角色的Moise。開發者可以撰寫代理計劃、定義帶操作的工件,並在規範框架下組織代理群組。此平台包括模擬、除錯和視覺化MAS交互的工具。支援分散式執行、工件資料庫及彈性訊息傳遞,使得JaCaMo能迅速原型化與研究,例如群體智慧、協作機器人及分散決策。其模組設計確保在學術及工業專案中的擴展性及彈性。
  • NVIDIA Isaac 簡化了機器人和 AI 應用程序的開發。
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    NVIDIA Isaac 是什麼?
    NVIDIA Isaac 是 NVIDIA 提供的一個先進機器人平台,旨在幫助開發人員創建和部署 AI 驅動的機器人系統。它包含強大的工具和框架,能夠無縫整合機器學習算法以進行感知、導航和控制。該平台支持實時的 AI 代理模擬、訓練和部署,適用於各種應用,包括倉庫自動化、邊緣計算和機器人研究。
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