Embedded BDI提供完整的BDI生命週期引擎：它建模代理人對環境的信念、管理演進的欲望或目標、從計畫庫中選擇意圖，並在實時中執行行為。框架包括信念庫存儲模塊、計畫庫定義、事件觸發和並發控制模塊，專為記憶體有限的微控制器設計。利用簡單的API，開發者可以標註信念、指定欲望並在程式碼中實作計畫。其排程器支持優先級意圖的執行，並與感測器、致動器及網路通訊的硬體界面整合，使其非常適合自主物聯網設備、移動機器人與工業控制器。

AgentRpi 透過結合語言模型與實體硬體接口，將樹梅派轉變為邊緣AI代理中心。通過處理溫度、運動等傳感器輸入、攝像頭畫面及麥克風音訊，利用配置的LLMs（如OpenAI GPT、本地Llama變體）主動規劃與執行動作。用戶可用YAML配置或Python腳本定義行為，實現警示觸發、GPIO調整、圖像捕捉或語音指令反應等任務。其插件架構支持API集成、自訂技能與Docker部署，非常適合低功耗且注重隱私的環境，讓開發者在不完全依賴雲端服務的情況下，快速原型化智能自動化場景。