ePH-MAPF提供一個高效的流程，用於計算數十到數百代理人在格子地圖上的無碰撞路徑。它採用優先啟發式、增量搜尋技術與可自訂的成本度量（曼哈頓距離、歐幾里得距離），在速度與解決方案品質之間取得平衡。使用者可以選擇不同的啟發式函數，將函數整合到Python機器人系統中，並在標準MAPF場景中進行效能基準測試。程式碼模組化且有良好文件，方便研究人員和開發者擴展適用於動態障礙或特殊環境。

GridWorldEnvs提供一個完整的格子世界環境套件，支援設計、測試與Benchmark多智能體系統。用戶可輕鬆配置格子尺寸、代理起始位置、目標位置、障礙物、獎勵結構與動作空間。內建範例模版包括經典格子導航、避障與合作任務，也允許用JSON或Python類別定義自訂場景。與OpenAI Gym API無縫整合，支援直接應用標準RL演算法。同時支援單一與多智能體實驗、記錄與視覺化工具，用於跟蹤代理績效。