Autoware是一個尖端的開源軟件平台，專為自主車輛功能而設。它整合了各種能力，如感知、定位、規劃和控制，滿足開發人員和研究人員的需求。使用Autoware，用戶可以創建精密的自動駕駛應用，訪問各種工具和預配置的軟件模塊，促進在真實環境中的快速測試和部署。

NavGround是一個全面的AI驅動導航框架，提供反應式運動規劃、避障和路徑生成，適用於2D環境下的差動與全向機器人。它整合動態地圖表示與傳感器融合技術，能識別靜態與動態障礙物，運用速度障礙法計算符合機器人運動學和動力學的無碰撞速度。輕巧的C++庫提供模組化API並支援ROS，可與SLAM系統、路徑規劃器和控制迴路無縫整合。NavGround的即時性能與動態適應能力，使其適用於在擁擠或動態場景中運作的服務機器人、自主車輛與研究原型。其可定製的成本函數與擴展架構，方便快速實驗及優化導航行為。