SoccerAgent 是一個專門用於開發和訓練自主足球代理的 AI 框架,採用最先进的多代理增強學習(MARL)技術。它在 2D 或 3D 環境中模擬逼真的足球比賽,提供定義獎勵函數、定制玩家屬性和實施戰術策略的工具。用戶可以通過內建模塊整合流行的 RL 算法(如 PPO、DDPG 和 MADDPG),通過儀表板監控訓練進度,以及實時視覺化代理行為。此框架支持基於場景的訓練,涵蓋進攻、防守與協作協議。具有擴展性強的代碼庫和詳細文檔,SoccerAgent 使研究人員和開發者能夠分析團隊動態,並優化基於 AI 的比賽策略,應用於學術和商業項目。