此儲存庫利用PyTorch實作多代理增強學習中的新興通信。使用者可配置發送與接收神經網路來進行參照遊戲或合作導航，促使代理建立離散或連續的通信通道。提供訓練、評估與視覺化的腳本，以及用於環境建立、訊息編碼與解碼的工具。研究人員可加入自訂任務、修改網路架構，並分析協議效率，加速新興代理通信的實驗。

該開源項目提供了建立在PyTorch和Unity ML-Agents之上的完整多智能體強化學習框架。包括去中心化的DDPG演算法、環境包裝器和訓練腳本。用戶可以配置代理策略、評論網絡、重放緩衝區和並行訓練工作者。日誌記錄鉤子支持TensorBoard監控，模組化代碼支持自訂獎勵函數和環境參數。存放庫包含示例Unity場景，演示協作導航任務，非常適合擴展和基準測試多智能體模擬場景。