從零開始的多代理系統提供一套完整的Python模組，用於從頭建立、定制和評估多代理環境。用戶可以定義世界模型，建立具有獨特感官輸入和行動能力的代理類，以及建立靈活的通訊協議以促進合作或競爭。該框架支援動態任務分配、戰略規劃模組與即時性能追蹤。其模組化架構方便整合自訂算法、獎勵函數和學習機制。配備內建的視覺化工具與日誌記錄工具，開發者可以監控代理互動與行為模式診斷。設計強調擴展性與清晰性，適合探索分散式AI的研究者和教授代理模型的教學者。

Selective Reincarnation引入一個針對MARL的動態群體型訓練機制。每個代理的表現會定期根據預設閾值評估。當某代理的表現低於同儕時，其權重會被重置為當前表現最佳代理的權重，有效地使其再生，展現驗證過的行為。此策略僅重置表現不佳的代理，維持多樣性，最小化破壞性重置，同時引導探索高回報策略。透過有針對性的神經網路參數遺傳，能降低變異並加速在合作或競爭環境的收斂。兼容任何基於策略梯度的MARL算法，且可無縫整合至PyTorch流程中，並包含可調的超參數設定，如評估頻率、篩選標準與重置策略調整。