專業environment customization工具

專為高效與穩定性設計的environment customization工具,是實現專業成果的不二選擇。

environment customization

  • MagicBlocks是一個用於創建虛擬世界和3D環境的AI代理。
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    MagicBlocks 是什麼?
    MagicBlocks利用其強大的AI驅動工具改變了用戶創建和體驗虛擬世界的方式。這個AI代理通過自動化複雜的任務,使3D環境的設計變得更加簡單,使初學者和經驗豐富的創作者都能輕鬆使用。用戶可以輕鬆地操作元素,自定義環境,並實時視覺化其想法,確保從概念到執行的無縫創作流程。
  • 提供可自訂的多智慧體巡邏環境,支援多種地圖、智慧體配置和強化學習介面,使用Python實現。
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    Patrolling-Zoo 是什麼?
    Patrolling-Zoo提供一個彈性的框架,讓用戶能在Python中建立與實驗多智慧體巡邏任務。庫內包含多種基於格子與圖形的模擬環境,模擬監控、巡查與覆蓋場景。用戶可自行設定智慧體數量、地圖大小、拓撲結構、獎勵和觀測空間。藉由與PettingZoo與Gym API的相容性,支援與流行強化學習演算法的順暢整合。此環境便於在一致設定下進行基準測試與技術比較。通過提供標準場景與自訂工具,促進自主機器人、安保監控、搜尋救援及多智慧體協調策略的研究與應用。
  • 一個提供可定制化模擬環境的Java庫,適用於Jason多智能體系統,支援快速原型設計與測試。
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    JasonEnvironments 是什麼?
    JasonEnvironments提供一套特別為Jason多智能體系統設計的環境模組。每個模組都公開標準化介面,使智能體能在追逐逃脫、資源搜尋與合作任務等多種場景中感知、操作與互動。此庫易於整合到現有的Jason專案:只需加入JAR檔,配置所需環境於智能體架構檔中,並啟動模擬。開發者亦可擴展或客製化參數與規則,以符合其研究或教育需求。
  • 一個基於Unity ML-Agents的多機器人合作檢查任務訓練環境,可在可定制的3D虛擬場景中進行。
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    Multi-Agent Inspection Simulation 是什麼?
    多機器人檢查模擬提供一個完整框架,用於模擬並訓練多個自主代理,以在Unity 3D環境中協作完成檢查任務。它與Unity ML-Agents工具箱整合,提供可配置的場景、檢查目標、可調整的獎勵函數與代理行為參數。研究人員可以撰寫自定義環境,定義代理數量,並透過Python API設置訓練流程。此套件支援並行訓練、TensorBoard記錄,並支援包括射線投射、攝像頭影像及位置資料的觀察輸入。調整超參數與環境復雜度後,使用者可以在覆蓋範圍、效率及協調性等指標上基準測試強化學習演算法。開源碼促進擴充用於機器人原型、協作AI研究及多機器人系統的教育示範。
  • 具擴展性的MADDPG是一個開源的多智能體強化學習框架,實現了多智能體的深度決定性策略梯度算法。
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    Scalable MADDPG 是什麼?
    具擴展性的MADDPG是一個面向研究的多智能體強化學習框架,提供MADDPG算法的擴展實現。其特點是在訓練期間使用集中式評論家,在運行時使用獨立的行為者,以確保穩定性和效率。該庫包括Python腳本,用於定義自訂環境、配置網絡架構和調整超參數。用戶可以並行訓練多個代理,監控指標,並可視化學習曲線。它與OpenAI Gym類似的環境集成,並支持通過TensorFlow加速GPU運算。通過模組化組件,具擴展性的MADDPG使得在合作、競爭或混合型多智能體任務中進行靈活實驗成為可能,加快原型開發和基準測試。
  • 一個開源框架,實現協作式多智能體強化學習,用於模擬中的自動駕駛協調。
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    AutoDRIVE Cooperative MARL 是什麼?
    AutoDRIVE Cooperative MARL 是一個托管在 GitHub 上的框架,結合了 AutoDRIVE 城市駕駛模擬器與可調整的多智能體強化學習算法。它包括訓練腳本、環境包裝器、評估指標和可視化工具,用於開發和基準測試合作駕駛策略。用戶可以配置智能體的觀察空間、獎勵函數和訓練超參數。此存儲庫支持模組化擴展,實現自定義任務定義、課程學習及性能追蹤,促進自動駕駛車輛協調研究。
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