AgentSpeak是基於Java的開源實作，為AgentSpeak(L)語言設計，旨在促進BDI（信念-慾望-意圖）自主代理的創建與管理。它具有解析AgentSpeak(L)代碼、維護代理信念基底、觸發事件並根據現有信念和目標選擇執行計劃的運行時環境。該解釋器支援並行的代理執行、動態計劃更新及可自訂語義。透過模組化架構，程式設計師可以擴充核心組件，如計劃選擇與信念修正。AgentSpeak使學術界與產業界能更快速的原型設計、模擬與部署智慧型代理於模擬系統、物聯網及多代理場景中。

FreeAct採用模組化架構，簡化AI代理的建立。開發者定義高層目標，配置規劃模組以產生逐步計畫。推理模組評估計畫的可行性，執行引擎協調API呼叫、資料庫查詢及外部工具互動。記憶管理追蹤會話內容與歷史資料，協助代理做出明智決策。環境登記方便整合自訂工具與服務，實現動態調適。FreeAct支援多種LLM後端，可部署在本地伺服器或雲端環境。其開源且可擴充的設計，促進智慧代理的快速原型開發，用於研究與產業應用。