專業Echtzeitnavigation工具

專為高效與穩定性設計的Echtzeitnavigation工具,是實現專業成果的不二選擇。

Echtzeitnavigation

  • NavGround是一個開源的2D導航框架,為差動驅動機器人提供反應式AI運動規劃和避障功能。
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    NavGround 是什麼?
    NavGround是一個全面的AI驅動導航框架,提供反應式運動規劃、避障和路徑生成,適用於2D環境下的差動與全向機器人。它整合動態地圖表示與傳感器融合技術,能識別靜態與動態障礙物,運用速度障礙法計算符合機器人運動學和動力學的無碰撞速度。輕巧的C++庫提供模組化API並支援ROS,可與SLAM系統、路徑規劃器和控制迴路無縫整合。NavGround的即時性能與動態適應能力,使其適用於在擁擠或動態場景中運作的服務機器人、自主車輛與研究原型。其可定製的成本函數與擴展架構,方便快速實驗及優化導航行為。
    NavGround 核心功能
    • 反應式運動規劃
    • 基於速度障礙的碰撞避免
    • 處理動態障礙物
    • 傳感器融合整合
    • 模組化C++ API
    • ROS整合
    • 可自訂的成本函數
    • 實時路徑生成
    NavGround 優缺點

    缺點

    主要專注於機器人領域,可能不適用於非機器人AI應用
    文件可能需要具備機器人及AI的先備知識
    沒有提供直接的價格或商業支持信息

    優點

    開源專案,且有活躍的開發和社群支持
    專門用於即時多代理導航及運動規劃
    適用於複雜且動態的環境,可提升機器人自主性
    支援模擬與控制,有助於研究及實務部署
    NavGround 定價
    有免費方案No
    免費試用詳情
    定價模式
    是否需要信用卡No
    有終身方案No
    計費頻率
    最新價格,請訪問: https://idsia-robotics.github.io/navground/
  • Navya 自動駕駛車輛為各種環境提供智能和自動化的交通解決方案。
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    Navya Autonomous Vehicles 是什麼?
    Navya 自動駕駛車輛利用尖端 AI 提供完全自動化的運輸解決方案。這些車輛被設計為無需駕駛員運行,因此適合公共交通、校園接駁及物流。它們提升運營效率、減少交通擁堵,並具備包括障礙物檢測及即時決策的安全功能。特別適合於城市環境,Navya 車輛保證無縫的流動性和高效的運輸,並改造我們對交通的看法。
  • AI Drive 自動化駕駛任務,並利用先進的人工智慧技術提供導航協助。
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    AI Drive 是什麼?
    AI Drive 是一款尖端的人工智慧驅動駕駛助手,旨在提升您的駕駛體驗。它提供實時導航、交通更新和路線優化,幫助駕駛員避免交通堵塞。它還包含自動化任務,如停車協助和距離警報,確保旅程更安全更高效。該人工智慧不斷從用戶的偏好中學習,提供量身定制的建議,成為現代駕駛者不可或缺的工具。
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