ROS中的多代理搜尋與救援系統是一個機器人技術框架，利用ROS部署多個自主代理，執行協調的搜尋與救援行動。每個代理利用車載感測器和ROS主題進行實時地圖建立、障礙物避讓和目標檢測。中央協調器根據代理狀態及環境反饋動態分配任務。系統可在Gazebo或實際機器人上運行，讓研究人員及開發者測試及優化多機器人合作、通信協議及適應性任務規劃，並在逼真條件下進行。

SuperSwarm 旨在利用多個專業代理實時通信與合作，來協調基於人工智能的工作流程。它支持動態任務分解，主要控制代理將複雜目標拆分成子任務，並指派給專家代理。代理可共享內容、傳遞訊息，並根據中間結果調整行動方案。平台提供基於Web的儀表板、RESTful API 和命令列介面用於部署與監控。開發者可以定義自訂角色、配置叢集拓撲，並透過插件整合外部工具。SuperSwarm 採用容器調度進行橫向擴展，確保在大量工作負載下的穩定性能。日誌、指標與視覺化有助於優化代理交互，使其適用於高階研究、客戶支援自動化、程式碼產生與決策流程。

AIBrokers提供一個統一界面，用於管理與執行涉及多個AI代理與模型的工作流程。它允許開發者定義broker，監控任務分配，並依照可自定義的路由規則選擇最適合的模型，例如用於語言任務的GPT-4或用於影像分析的視覺模型。ConversationManager支援情境感知，存取過去對話；MemoryStore模組提供跨會話的持久狀態管理。PluginManager使外部API或自訂功能得以無縫整合，擴展broker功能。內建日誌、監控鉤子與錯誤處理，讓AIBrokers簡化複雜AI應用於實務環境中的開發與部署。