NavGround是一個全面的AI驅動導航框架，提供反應式運動規劃、避障和路徑生成，適用於2D環境下的差動與全向機器人。它整合動態地圖表示與傳感器融合技術，能識別靜態與動態障礙物，運用速度障礙法計算符合機器人運動學和動力學的無碰撞速度。輕巧的C++庫提供模組化API並支援ROS，可與SLAM系統、路徑規劃器和控制迴路無縫整合。NavGround的即時性能與動態適應能力，使其適用於在擁擠或動態場景中運作的服務機器人、自主車輛與研究原型。其可定製的成本函數與擴展架構，方便快速實驗及優化導航行為。

CodeAtlas 是一個旨在以互動和動態地圖視覺化代碼依賴和結構的工具。它讓開發者能夠獲得有關代碼關係和層次結構的洞見，這可以促進更好的維護和重構工作。通過將代碼以可視化的圖形形式表示，CodeAtlas 使得導航複雜的代碼庫、識別需要優化的區域並增強整體代碼理解變得更加簡單。它對於理解不同模組和組件之間的相互依賴性特別有用，尤其是在大型項目中。