SoccerAgent 是一個專門用於開發和訓練自主足球代理的 AI 框架，採用最先进的多代理增強學習（MARL）技術。它在 2D 或 3D 環境中模擬逼真的足球比賽，提供定義獎勵函數、定制玩家屬性和實施戰術策略的工具。用戶可以通過內建模塊整合流行的 RL 算法（如 PPO、DDPG 和 MADDPG），通過儀表板監控訓練進度，以及實時視覺化代理行為。此框架支持基於場景的訓練，涵蓋進攻、防守與協作協議。具有擴展性強的代碼庫和詳細文檔，SoccerAgent 使研究人員和開發者能夠分析團隊動態，並優化基於 AI 的比賽策略，應用於學術和商業項目。

Fast Reinforcement Learning是一個專門的Python框架，旨在加速強化學習代理的開發與執行。它支援流行的算法如PPO、A2C、DDPG和SAC，並配合高吞吐量的向量環境管理。用戶可以輕鬆配置策略網絡、自定義訓練流程，並利用GPU加速進行大規模試驗。其模組化設計確保與OpenAI Gym環境的無縫整合，使研究人員和實務工作者能在控制、遊戲和模擬任務中原型設計、基準測試與部署代理。