Simple Playgrounds提供一個模塊化的平台，用於建立交互式的2D網格環境，代理人在其中可以導航迷宮、與物件互動並完成任務。用戶可以通過簡單的YAML或Python腳本來定義環境佈局、物體行為和獎勵函數。內建的Pygame渲染器提供實時可視化，且基於步驟的API確保與Stable Baselines3等RL庫的無縫集成。支援多代理、多碰撞偵測及可自訂的物理參數，Simple Playgrounds讓原型設計、基準測試與教育演示算法變得更便利。

LifelongAgentBench 旨在模擬現實世界中的持續學習環境，讓開發者能夠測試 AI 代理在一系列演變中的任務中。該框架提供即插即用的 API 以定義新場景、加載數據集並配置記憶體管理策略。內建評估模組能計算正向轉移、逆向轉移、遺忘率和累計性能等指標。用戶可以部署基線實作或集成專有代理，以在相同條件下直接比較。結果將作為標準化報告匯出，並配備互動式圖表和表格。模組化架構支持自定義數據加載器、性能指標和視覺化插件的擴展，使研究人員和工程師能根據不同應用領域調整平台。

該開源項目提供了建立在PyTorch和Unity ML-Agents之上的完整多智能體強化學習框架。包括去中心化的DDPG演算法、環境包裝器和訓練腳本。用戶可以配置代理策略、評論網絡、重放緩衝區和並行訓練工作者。日誌記錄鉤子支持TensorBoard監控，模組化代碼支持自訂獎勵函數和環境參數。存放庫包含示例Unity場景，演示協作導航任務，非常適合擴展和基準測試多智能體模擬場景。