PyGame Learning Environment（PLE）是一個開源的 Python 框架，旨在簡化在自訂遊戲場景中開發、測試和基準強化學習代理的流程。它提供一套輕量級的基於 Pygame 的遊戲，內建支持代理觀察、離散與連續動作空間、獎勵塑形和環境渲染。PLE 擁有一個易於使用的 API，與 OpenAI Gym 包裝器相容，可與 popular RL 函式庫（如 Stable Baselines 和 TensorForce）無縫整合。研究人員與開發者能夠客製化遊戲參數、實現新遊戲，並運用向量化環境以加快訓練速度。藉由活躍的社群貢獻與豐富的文件說明，PLE 成為一個多用途的平台，適用於學術研究、教育與現實應用原型設計。

Text-to-Reward 提供一個流程，用於訓練能將文字描述或反饋映射為數值回饋的模型，供 RL 代理使用。它利用基於轉換器的架構並在收集的人類偏好數據上進行微調，自動學習如何將自然語言指令解讀為回饋信號。用戶可以用文字提示定義任意任務，訓練模型，再將學習到的回饋函數整合到任何 RL 演算法中。此方法消除手動設計回饋的需求，提高樣本效率，並讓代理能在模擬或現實環境中執行複雜的多步指令。