GYM_XPLANE_ML將X-Plane飛行模擬器封裝為一個OpenAI Gym環境，將油門、升降舵、副翼舵和方向舵作為行動空間，將高度、速度和姿態等飛行參數作為觀察信息。用戶可以在Python中編寫訓練流程，選擇預設場景或自訂航點、天氣條件及飛機模型。此庫能處理與X-Plane的低延遲通信，以同步模式運行訓練、記錄性能指標，並支援即時渲染以便除錯。它支持基於ML的自主飛控系統的反覆開發，以及在高保真模擬環境中測試RL算法。